欧洲杯是欧洲足球最高水平的国家队比赛，每四年举办一次。在欧洲杯的小组赛阶段，参赛队伍会被分成若干个小组进行比赛。根据欧洲杯的赛制，每个小组会有4支球队，他们会在小组赛阶段进行循环比赛。
具体来说，欧洲杯小组赛一共进行了51场比赛。这是因为在2020年欧洲杯中，共有24支参赛队伍，分成了6个小组，每个小组有4支球队。每支球队会和其他三支球队进行一场比赛，所以每个小组会进行3场比赛。共有6个小组，所以总共进行了6 * 3 = 18 场比赛。
因此，欧洲杯小组赛一共踢了18场比赛。
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